Univerzální robotická buňka pro zakládání/vyjímání výrobků do výrobních strojů

Základní funkce robotické buňky spočívá ve schopnosti automatizovaně vyjímat/zakládat díly,  které jsou do stroje vloženy v pojízdném regálu. V jednotlivých regálech jsou umístěny bedny, v nichž jsou díly uloženy v plastových blistrech, které se používají pro široké portfolio tvarové odlišných dílů.  

Základní funkce tedy spočívá ve schopnosti zakládání a vykládání dílů do výrobních strojů či procesů zákazníka. 

Zařízení bylo navrženo s minimem mechanických a pohyblivých částí. Všechny potřebné pohyby obstarává šestiosý robot Staubli pomocí sady výměnných chapadel a 3D area skeneru, který poskytuje informace o poloze dílu k odebrání ve 3D prostoru. 

Zařízení je napojeno na MES zákazníka.