OBSLUHA CNC STROJŮ

Pokročilé robotické pracoviště umožňuje dopravit KLT boxy naplněné polotovary k CNC strojům a pomocí dvojice robotů tyto polotovary přesně založit do strojů tak, aby na dílech mohly proběhnout výrobní operace. Roboty následně zajistí jak vyjmutí dílů z CNC strojů a jejich opětovné založení do KLT boxů. Pro přesné polohování dílů byl zvolen 4-osý Scara robot do výrobce Staubli vybaven technologií strojového vidění (Cognex). Kamera určuje přesnou pozici dílu v blistru, orientaci také rozpoznává jednotlivé typů výrobků (6 typů).

Úkolem robotizovaného pracoviště je odebírat postupně metalické disky ze stohů na vstupní paletě a zakládat je postupně do obou lisů a opracované je odkládat do stohů na výstupní paletě. Obsluha zařízení pouze zaváží a odváží vstupní a výstupní paletu. Po zapnutí automatického cyklu, pracuje zařízení již samostatně bez obsluhy. Pro správnou funkčnost robota je nezbytné strojové vidění, v tomto případě 2D kamerový systém.