Robotické vidění SYNERGIE TECHNOLOGIÍ, POKROČILÁ ŘEŠENÍRobotika a strojové vidění zaznamenávají v poslední době dynamický rozvoj. Obě technologie jsou velkým přínosem pro automatizaci výroby samy o sobě. Avšak spojením průmyslových robotů a strojového vidění v robotické vidění se nám otevírá nová škála nástrojů, jak automatizaci posunout o pomyslnou příčku výše.
Robotika a strojové vidění zaznamenávají v poslední době dynamický rozvoj. Obě technologie jsou velkým přínosem pro automatizaci výroby samy o sobě. Avšak spojením průmyslových robotů a strojového vidění v robotické vidění se nám otevírá nová škála nástrojů, jak automatizaci posunout o pomyslnou příčku výše.
BIN PICKING
Robotické vybírání volně ložených dílů z palet, přepravních boxů, KLT boxů nebo jiných přepravních beden, patří k zásadním úkolům spojených s automatizací výroby.
PICK & PLACE
Úlohy typu pick and place patří mezi běžné výrobní operace, ve kterých průmyslové roboty nachází uplatnění.
MĚŘENÍ
Pro účely provádění rozsáhlých inspekcí na výrobcích bývají roboty vybaveny 2D či 3D technologiemi strojového vidění.
NAVÁDĚNÍ ROBOTŮ
Široké portfólio technologií systémů strojového vidění zásadně rozšiřuje aplikační možnosti průmyslových robotů.
OBSLUHA CNC STROJŮ
Robotizovaná obsluha CNC strojů bývá obvykle zaměřena na zakládání a vykládání dílů do vstřikolisů, obráběcích center, hydraulických nebo pneumatických lisů.
LASEROVÉ APLIKACE
Propojení technologií laseru, robotů a strojového vidění přináší nové výrobní možnosti.
Dříve používané snímače různého typu přidávané na roboty byly schopny do určité míry řídit pohyb robotů nebo případně kontrolovat určité parametry výrobků, se kterými robot manipuluje. Úplnou kontrolu nad řízením pohybu robotů a kontrolou kvality výrobků však dosáhneme až spojením robotů se strojovým viděním tzv. robotickým viděním.
Dle počtu a úrovně nasazených prostředků strojového vidění lze provádět jak jednoduchou analýzu objektů v rovině, tak komplexní analýzu pohybujících se objektů v prostoru rozpoznáním všech 6 stupňů volnosti.
Ukazuje se tedy, že robotické vidění může být odpovědí na požadavky plně automatizované výroby a na nové výrobní postupy.
