MĚŘENÍ
Pro účely provádění rozsáhlých inspekcí na výrobcích bývají roboty vybaveny 2D či 3D technologiemi strojového vidění.
Akční rádius robota umožňuje provádět snímání buď celých výrobků nebo jejich částí v požadované kvalitě a potřebném množství. Typicky lze uvést kontrolu přítomnosti prvků na palubní desce automobilu.
3D SKENOVÁNÍ DÍLŮ ROBOTEM
Pro měření výšky lepidla v drážce byla zvolena technologie 3D skeneru Cognex DS925. Skener je umístěn na robotu Staubli TS20 za účelem odstranění vinětací (zastínění) v obloukových částech výrobku. Tím je zaručena spolehlivost detekce po celém obvodu výrobku. 3D skenery řady "DS" dosahují systémového rozlišení v řádech mikrometrů. K typickým aplikacím jejich využití patři detekce výšky, hrany, úhlu, profilu, mezery, rovinnost a podobně.