MĚŘENÍ
Pomocí průmyslových robotů a technologií strojového vidění lze na výrobcích provádět obsáhlé kontroly.
Pro tyto účely bývají robot nebo robotická stanice vybaveny 2D či 3D technologiemi strojového vidění. Akční rádius robota umožňuje provádět snímání buď celých výrobků nebo jejich částí v požadované kvalitě a potřebném množství. Typicky lze uvést kontrolu přítomností prvků na palubní desce automobilu.
3D SKENOVÁNÍ DÍLŮ ROBOTEM
Pro měření výšky lepidla v drážce byla zvolena technologie 3D skeneru Cognex DS925. Skener je umístěn na robotu Staubli TS20 za účelem odstranění vinětací (zastínění) v obloukových částech výrobku. Tím je zaručena spolehlivost detekce po celém obvodu výrobku. 3D skenery řady "DS" dosahují systémového rozlišení v řádech mikrometrů. K typickým aplikacím jejich využití patři detekce výšky, hrany, úhlu, profilu, mezery, rovinnost a podobně.