MONTÁŽ

Bezobslužné robotizované pracoviště umožňuje provádět montáž a kontrolu 18 základních typů výrobků včetně jejich manipulace. Průmyslový robot odebírá volně ložené díly přijíždějící po dopravníku. Poloha těchto dílů v 3D prostoru je zaměřena kamerovým systémem. Následně jsou tyto díly zasunuty a dotlačeny do správné polohy na finálních výrobcích, které jsou umístěny v hnízdech na dopravníku. Součástí pracoviště je kamerová stanice, která kontroluje parametry smontovaného výrobku.

Automatizované pracoviště navazuje na technologii vstřikolisu, ze kterého jsou výrobky vyjímány a zakládány do matric kartézským manipulátorem. Následné práce (tj. nabírání a montáž kovových elementů, odebírání výrobků k dalšímu zpracování) provádí 6-osý robot Staubli. Rameno robota je kromě multifunkčního chapadla vybaveno kamerovým systémem, který určuje přesné pozice otvorů (včetně rozměrů, přetoků, otřepů) a následně kontroluje správné založení kovový elementů ve výlisku. Součástí zařízení je taktéž fixní kamerová stanice, která kontroluje parametry vkládaných elementů. Použití průmyslových robotů a strojového vidění přináší synergický efekt ve formě 100% kontroly jak polotovarů vcházejících do montážního procesu, tak finálně smontovaných výrobků.

Robotizované pracoviště umožňuje provádět komplexní precizní montáž výrobní podsestavy.

Pracoviště obsahuje kamerové navádění robota pro odebírání vstupních komponent, elektrický test, lisování, nýtování a v neposlední řadě autonomní podavače pro vstupní  materiál.