AUTOMATIZOVANÉ ZAKLÁDÁNÍ DÍLŮ DO PRACÍCH KOŠŮ

Automatizované pracoviště zajišťuje překládání dílů z blistrů do tzv. pracích košů. Průmyslový robot Staubli vybaven kamerovým systémem a vhodným chapadlem umožnuje přesně detekovat pozici dílů v blistrech a ty následně přeskládat do přesných pozic v pracích koších. Zařízení pracuje se 22 typy výrobků a 14 typy pracích košů.

Pro nalezení pozic v nenormovaných pracích koších byly použity jak standardní, tak pokročilé nástroje strojového vidění tzv. deep learning.