ROBOTIZOVANÁ BALÍCÍ LINKA

Základním úkolem zařízení je plně automatizované odebírání plastových dílů z dopravníkového systému a jejich ukládání do beden pro finální expedici.

V předchozím výrobním kroku jsou díly vyjímány ze vstřikovacího lisu pomocí lineárního robota a následně odkládány na dopravníkový pás. Ten zajišťuje jejich dopravu do pracovního prostoru balicí stanice vybavené šestiosým robotem Stäubli TX2-200L.

Pro přesnou manipulaci je pracoviště vybaveno kamerovým systémem, který v reálném čase vyhodnocuje 3D polohu jednotlivých dílů na dopravníku a předává souřadnice robotu. Ten následně díly odebírá a ukládá do beden podle definovaného balicího schématu.

Součástí řešení je rovněž automatická manipulace s prázdnými a plnými bednami, která minimalizuje potřebu zásahu obsluhy a zajišťuje plynulý chod výroby. Zařízení je navrženo pro flexibilní zpracování přibližně deseti různých typů výrobků, což umožňuje rychlé přechody mezi jednotlivými výrobními variantami a vysokou adaptabilitu na požadavky zákazníka.