Robotické zakládání dílů a napínání pružinek

Robotické pracoviště je navrženo tak, aby byl robot pomocí správně nadesignovaného chapadla schopen odebrat a založit 4 díly do výrobku umístěného na paletce, a to v taktu do 3,5 sekundy od nabrání dílů. Jeden z těchto dílů je navíc pružina, kterou je třeba po založení i natáhnout.