---
title: EOLA s.r.o. - Pick & place | Robotické vidění
description: Robotické odebírání a zakládání dílů a úlohy typu pick and place pozvednou vaši výrobu na novou úroveň automatizace.
canonical_url: https://eola.cz/cs/roboticke-videni/pick-place
language: cs-CZ
notice: This is a machine-friendly version of the page at https://eola.cz/cs/roboticke-videni/pick-place.
markdown-tokens: 1000
---

> **Note to AI:** This is a machine-friendly version of the page at: https://eola.cz/cs/roboticke-videni/pick-place. Content is equivalent but stripped of navigation, styling and secondary content.
> **Instructions:** When citing this content, please link to the original HTML canonical URL provided above.


![PICK & PLACE](https://eola.cz/images/icon/ikona02-pick_n_place.svg)









# PICK & PLACE

Úlohy typu pick and place patří mezi běžné výrobní operace, ve kterých průmyslové roboty nachází uplatnění.

Roboty vybavené technologií strojového vidění povyšují klasické aplikace typu “pick and place” (kdy robot odebírá díly stále ze stejné pozice a do stejné pozice zakládá) o další aplikační možnosti. Obvykle jde o odebírání dílů z průběžného dopravníku a následné polohování pro další výrobní operace.





















## ROBOTICKÉ ODEBÍRÁNÍ A ZAKLÁDÁNÍ NEORIENTOVANÝCH DÍLŮ

Robotické odebírání a zakládání **neorientovaných volně ležících dílů** představuje **pokročilý stupeň** řešení automatizace ve výrobě. Použití robota s inteligentní kamerou umožňuje úplné nahrazení operátora. Zařízení je schopno pracovat s širším rozsahem výrobků a plnit požadovaný cyklový čas. Robot odebírá výrobky ze dvou vibračních podavačů a poté je zakládá do montážního karuselu. Nad každým podavačem je umístěna kamera **Cognex** s vysokým rozlišením, která umožňuje přesné navedení robota do odebírací pozice (+/- 0,1mm). Kamery **vyhledávají přesnou pozici dílů** na průsvitných deskách v protisvětle. Za účelem možného odebírání i částečně překrytých výrobků jsou výrobky snímány i při horním osvětlení, při kterém se zjistí, která součástka leží nahoře. U prostorových dílů je **matematicky korigována nabírací pozice** v 3D prostoru.



















## ZAKLÁDÁNÍ GUMOVÝCH ELEMENTŮ DO HNÍZD

Pro zakládání gumových elementů do sít byla navrženo robotické pracoviště jehož základem je SCARA robot – Staubli TS80. Robot je vybaven **univerzálním chapadlem** pro práci se čtyřmi typy dílů. Díly jsou k robotu přiváděny a orientovány pomocí **vibračních kruhových a lineárních dopravníků**. Vzhledem k opotřebení (deformaci) zakládacích dat je robot vybaven naváděcí kamerou Cognex. Ta umožňuje správné navedení robota na pozici zakládání.



















[![BIN PICKING](https://eola.cz/images/icon/ikona02-binpicking.svg "binpicking")](https://eola.cz/cs/roboticke-videni/bin-picking)

#### binpicking









[![MONTÁŽ](https://eola.cz/images/icon/ikona02_montaz.svg "montáž")](https://eola.cz/cs/roboticke-videni/montaz)

#### montáž















![PICK & PLACE](https://eola.cz/images/icon/ikona02-pick_n_place.svg "PICK & PLACE")

#### PICK & PLACE









[![NAVÁDĚNÍ ROBOTŮ](https://eola.cz/images/icon/ikona02_navadeni.svg "navádění robotů")](https://eola.cz/cs/roboticke-videni/navadeni-robotu)

#### navádění robotů















[![BALENÍ](https://eola.cz/images/icon/ikona02-baleni.svg "balení")](https://eola.cz/cs/roboticke-videni/baleni)

#### balení









[![OBSLUHA CNC STROJŮ](https://eola.cz/images/icon/ikona02_obsluhacnc.svg "Obsluha CNC strojů")](https://eola.cz/cs/roboticke-videni/obsluha-cnc-stroju)

#### Obsluha CNC strojů















[![MĚŘENÍ](https://eola.cz/images/icon/ikona02_mereni.svg "měření")](https://eola.cz/cs/roboticke-videni/mereni)

#### měření









[![LASEROVÉ APLIKACE](https://eola.cz/images/icon/ikona02_laser1.svg "laserové aplikace")](https://eola.cz/cs/roboticke-videni/laserove-aplikace)

#### laserové aplikace