---
title: EOLA s.r.o. - CNC automaty | Robotické vidění
description: Robotizovaná obsluha CNC strojů je zaměřena na zakládání a vykládání dílů do vstřikolisů, obráběcích center, hydraulických nebo pneumatických lisů.
canonical_url: https://eola.cz/cs/roboticke-videni/obsluha-cnc-stroju
language: cs-CZ
notice: This is a machine-friendly version of the page at https://eola.cz/cs/roboticke-videni/obsluha-cnc-stroju.
markdown-tokens: 1027
---

> **Note to AI:** This is a machine-friendly version of the page at: https://eola.cz/cs/roboticke-videni/obsluha-cnc-stroju. Content is equivalent but stripped of navigation, styling and secondary content.
> **Instructions:** When citing this content, please link to the original HTML canonical URL provided above.


![Obsluha CNC strojů](https://eola.cz/images/icon/ikona02_obsluhacnc.svg)


# OBSLUHA CNC STROJŮ 

Robotizovaná obsluha CNC strojů bývá obvykle zaměřena na zakládání a vykládání dílů do vstřikolisů, obráběcích center, hydraulických nebo pneumatických lisů.

Roboty vybavené strojovým viděním umožňují nejen **precizně zakládat díly**, ale také provádět další cenné funkce jako kontrolu dílů, třídění dílů, měření či balení.


## Automatizované pracoviště pro zakládání a vyjímání dílů z CNC strojů

Pokročilé robotické pracoviště umožňuje dopravit KLT boxy naplněné polotovary k CNC strojům a pomocí dvojice robotů tyto polotovary **přesně založit do strojů** tak, aby na dílech mohly proběhnout výrobní operace. Roboty následně zajistí jak **vyjmutí dílů z CNC strojů** a jejich opětovné založení do KLT boxů. Pro přesné polohování dílů byl zvolen 4-osý Scara robot do výrobce Staubli vybaven technologií strojového vidění (Cognex). Kamera určuje přesnou pozici dílu v blistru, orientaci také rozpoznává jednotlivé typů výrobků (6 typů).


## Robotizované zakládání dílů do lisů – paletizace a depaletizace

Úkolem robotizovaného pracoviště je odebírat postupně metalické disky ze stohů na vstupní paletě a **zakládat je postupně do obou lisů** a opracované je odkládat do stohů na výstupní paletě. Obsluha zařízení pouze zaváží a odváží vstupní a výstupní paletu. Po zapnutí automatického cyklu, pracuje zařízení již samostatně **bez obsluhy**. Pro správnou funkčnost robota je nezbytné [strojové vidění](https://eola.cz/cs/opticka-kontrola-kvality/strojove-videni), v tomto případě 2D kamerový systém.


## OBSLUHA VSTŘIKOLISU - PŘÍPRAVA A OPTICKÁ KONTROLA DÍLŮ

Pro potřeby zalisování **většího počtu dílů** (18 kusů) bylo nutné stávající vstříkolis vybavit přípravným pracovištěm. Vzhledem k **požadavku na provedení kontroly kvality** těchto dílů bylo navrženo přípravné robotické pracoviště. **Robot Staubli** zajištuje přenos dílů z vibračních podavačů do zakládací matrice a dále umožňuje provádět **kamerovou kontrolu** na těchto dílech.


[![BIN PICKING](https://eola.cz/images/icon/ikona02-binpicking.svg "binpicking")](https://eola.cz/cs/roboticke-videni/bin-picking)

#### binpicking


[![MONTÁŽ](https://eola.cz/images/icon/ikona02_montaz.svg "montáž")](https://eola.cz/cs/roboticke-videni/montaz)

#### montáž


[![PICK & PLACE](https://eola.cz/images/icon/ikona02-pick_n_place.svg "PICK & PLACE")](https://eola.cz/cs/roboticke-videni/pick-place)

#### PICK &amp; PLACE


[![NAVÁDĚNÍ ROBOTŮ](https://eola.cz/images/icon/ikona02_navadeni.svg "navádění robotů")](https://eola.cz/cs/roboticke-videni/navadeni-robotu)

#### navádění robotů


[![BALENÍ](https://eola.cz/images/icon/ikona02-baleni.svg "balení")](https://eola.cz/cs/roboticke-videni/baleni)

#### balení


![OBSLUHA CNC STROJŮ](https://eola.cz/images/icon/ikona02_obsluhacnc.svg "Obsluha CNC strojů")

#### Obsluha CNC strojů


[![MĚŘENÍ](https://eola.cz/images/icon/ikona02_mereni.svg "měření")](https://eola.cz/cs/roboticke-videni/mereni)

#### měření


[![LASEROVÉ APLIKACE](https://eola.cz/images/icon/ikona02_laser1.svg "laserové aplikace")](https://eola.cz/cs/roboticke-videni/laserove-aplikace)

#### laserové aplikace