---
title: EOLA s.r.o. - Bin picking | Robotické vidění
description: Pomůžeme vám do výroby implementovat bin-picking, nebo-li schopnost vybírat volně ložené díly z přepravního balení.
canonical_url: https://eola.cz/cs/roboticke-videni/bin-picking
language: cs-CZ
notice: This is a machine-friendly version of the page at https://eola.cz/cs/roboticke-videni/bin-picking.
markdown-tokens: 912
---

> **Note to AI:** This is a machine-friendly version of the page at: https://eola.cz/cs/roboticke-videni/bin-picking. Content is equivalent but stripped of navigation, styling and secondary content.
> **Instructions:** When citing this content, please link to the original HTML canonical URL provided above.


![binpicking](https://eola.cz/images/icon/ikona02-binpicking.svg)









# BIN PICKING

Robotické vybírání volně ložených dílů z palet, přepravních boxů, KLT boxů nebo jiných přepravních beden, patří k zásadním úkolům spojených s automatizací výroby.



















## Bin Picking - robotické vybírání odlitků z gitterboxů

Plně automatizované bin pickingové pracoviště pro odebírání hliníkových odlitků z “gitterboxů” představuje pokročilý level robotizace výroby. Zařízení spolehlivě **vybírá odlitky** celého gitterboxu a **zakládá je do paletky na dopravníku**. Zařízení pracuje s deseti odlišnými typy odlitků. Kromě odebírání dílů z “komfortních” pozic, odebírá robot díly, které jsou nakloněné, jsou u stěn nebo pod lemem gitterboxu. V neposlední řadě robot odstraní papírové podklady a pokračuje ve vybírání.

















## Robotické vybírání dílů z KLT boxů

Pomocí **kamerami naváděných šesti-osých robotů** je pracoviště schopno vybírat volně ložené díly z KLT boxů, zajistit jejich transfer pod pálicí laserové hlavy a následně díly definovaně založit zpět do KLT boxů.

















## Bin Picking s 3D skenerem Photoneo

Aplikace Bin Picking neboli odebírání neorientovaných dílů robotem v 3D prostoru se stává **velmi žádaným řešením** u zákazníků napříč všemi technologickými odvětvími. V naší ukázkové aplikaci využíváme 6-osého robota Stäubli TX60, který komunikuje s 3D skenerem firmy Photoneo Phoxi 3D Scanner M. 3D skener řady M dokáže skenovat objem o velikosti 690x515x600 mm a s přesností 0,1 mm vyhledávat 3D modely dílů. 3D skener je taktéž schopný **kontrolovat kolize s okolním vybavením** pracoviště a **plánovat trajektorie robota** tak, aby nedošlo ke kolizi.

















![BINPICKING](https://eola.cz/images/icon/ikona02-binpicking.svg "binpicking")

#### binpicking









[![MONTÁŽ](https://eola.cz/images/icon/ikona02_montaz.svg "montáž")](https://eola.cz/cs/roboticke-videni/montaz)

#### montáž















[![PICK & PLACE](https://eola.cz/images/icon/ikona02-pick_n_place.svg "PICK & PLACE")](https://eola.cz/cs/roboticke-videni/pick-place)

#### PICK & PLACE









[![NAVÁDĚNÍ ROBOTŮ](https://eola.cz/images/icon/ikona02_navadeni.svg "navádění robotů")](https://eola.cz/cs/roboticke-videni/navadeni-robotu)

#### navádění robotů















[![BALENÍ](https://eola.cz/images/icon/ikona02-baleni.svg "balení")](https://eola.cz/cs/roboticke-videni/baleni)

#### balení









[![OBSLUHA CNC STROJŮ](https://eola.cz/images/icon/ikona02_obsluhacnc.svg "Obsluha CNC strojů")](https://eola.cz/cs/roboticke-videni/obsluha-cnc-stroju)

#### Obsluha CNC strojů















[![MĚŘENÍ](https://eola.cz/images/icon/ikona02_mereni.svg "měření")](https://eola.cz/cs/roboticke-videni/mereni)

#### měření









[![LASEROVÉ APLIKACE](https://eola.cz/images/icon/ikona02_laser1.svg "laserové aplikace")](https://eola.cz/cs/roboticke-videni/laserove-aplikace)

#### laserové aplikace