Univerzální robotická buňka pro zakládání/vyjímání výrobků do výrobních strojů

Univerzální robotická buňka pro zakládání/vyjímání výrobků do výrobních strojů

Základní funkce robotické buňky spočívá ve schopnosti automatizovaně vyjímat/zakládat díly,  které jsou do stroje vloženy v pojízdném regálu. V jednotlivých regálech jsou umístěny bedny, v nichž jsou díly uloženy v plastových blistrech, které se používají pro široké portfólio tvarové odlišných dílů.  

Základní funkce tedy spočívám ve schopnosti zakládání a vykládání dílů do výrobních strojů či procesů zákazníka. 

Zařízení bylo navrženo s minimem mechanických a pohyblivých částí. Všechny potřebné pohyby obstarává 6-osý robot Staubli pomocí sady výměnných chapadel a  3D area skeneru, který poskytuje informace o poloze dílu k odebrání ve 3D prostoru. 

Zařízení je napojeno na MES zákazníka. 

univerzalni roboticka bunka pro zakladani vyjimani vyrobku do vyrobnich stroju 02univerzalni roboticka bunka pro zakladani vyjimani vyrobku do vyrobnich stroju 03

Ostatní články