Robotické vidění

Robotika a strojové vidění zaznamenávají v poslední době dynamický rozvoj. Obě technologie jsou velkým přínosem pro automatizaci výroby sami o sobě. Avšak spojením průmyslových robotů a strojového vidění se nám otevírá nová škála nástrojů, jak automatizaci posunout o pomyslnou příčku výše.
Dříve používané snímače různého typu přidávané na roboty byly schopny do určité míry řídit pohyb robotů nebo případně kontrolovat určité parametry výrobků, se kterými robot manipuluje. Úplnou kontrolu nad řízením pohybu robotů a kontrolou kvality výrobků však dosáhneme až spojením robotů se strojovým viděním tzv. robotickým viděním.

Široké portfólio prostředků strojového vidění exponenciálně rozšiřuje aplikační možnosti průmyslových robotů.

Dle počtu a úrovně nasazených prostředků strojového vidění lze provádět jak jednoduchou analýzu objektů v rovině, tak komplexní analýzu pohybujících se objektů v prostoru rozpoznáním všech 6 stupňů volnosti.
Ukazuje se tedy, že „Robotické vidění“ může být odpovědí na požadavky planě automatizované výroby a na nové výrobní postupy.

Kamerové navádění robota pro lepení loga na klíč

Pro aplikaci log na těla klíčků je robotické pracoviště doplněno dvěmi kamerovým stanicemi, které umožňují ideální nabrání log z blistru, korekci jejich orientace, kontrolu vybrání na tělech klíčků, nalepení log a následnou kontrolu umístění loga dle požadovaných parametrů. Zařízení pracuje se dvěmi designovými verzemi výrobků a se dvěma typy log.

3D skenování dílů robotem

Pro měření výšky lepidla v drážce byla zvolena technologie 3D skeneru Cognex DS925. Skener je umístěn na robotu Staubli TS20, za účelem odstranění vinětací (zastínění) v obloukových částech výrobku. Tím je zaručena spolehlivost detekce po celém obvodu výrobku. 3D skenery řady "DS" dosahují systémového rozlišení v řádech mikrometrů. K typickým aplikacím jejich využití patři detekce výšky, hrany, úhlu, profilu, mezery, rovinnost a podobně.

Bin Picking

Aplikace Bin Picking neboli odebírání neorientovaných dílů robotem v 3D prostoru se stává velmi žádaným řešením u zákazníků napříč všemi technologickými odvětvími. V naší ukázkové aplikaci využíváme 6-osého robota Stäubli TX60, který komunikuje s 3D skenerem firmy Photoneo Phoxi 3D Scanner M. 3D skener řady M dokáže skenovat objem o velikosti 690x515x600 mm a s přesností 0,1 mm vyhledávat 3D modely dílů. 3D skener je taktéž schopný kontrolovat kolize s okolním vybavením pracoviště a plánovat trajektorie robota tak, aby nedošlo ke kolizi

Korekce trajektorie svařovacího robota kamerou

Pro fixaci (svaření) dvou těles v těle výrobku byla zvolena technologie kontinuálního laserového svařování. Za účelem zajištění co možná nejpřesnějšího svaření je robot Staubli vyzbrojen a náváděn kamerou Cognex a strukturovaným osvětlením. Optická sestava je navržena tak, že poskytuje 3D informaci o umístění těles v prostoru. Tato informace umožnuje robotu provádět přesný elipsovitý svár, který splňuje požadavky na kvalitu výrobku. Zařízení pracuje se dvěma typy výrobků.

ROBOTICKÉ ODEBÍRÁNÍ A ZAKLÁDÁNÍ NEORIENTOVANÝCH DÍLŮ

Robotické odebírání a zakládání neorientovaných volně ležících dílů představuje pokročilý stupeň řešení automatizace ve výrobě. Použití robota s inteligentní kamerou umožňuje úplné nahrazení operátora. Zařízení je schopno pracovat s širším rozsahem výrobků a plnit požadovaný cyklový čas.

Robot odebírá výrobky ze dvou vibračních podavačů a poté je zakládá do montážního karuselu. Nad každým podavačem je umístěna kamera Cognex s vysokým rozlišením, která umožňuje přesné navedení robota do odebírací pozice (+/- 0,1mm). Kamery vyhledávají přesnou pozici dílů na průsvitných deskách v protisvětle. Za účelem možného odebírání i částečně překrytých výrobků jsou výrobky snímány i při horním osvětlení, při kterém se zjistí, která součástka leží nahoře.U prostorových dílů je matematicky korigována nabírací pozice v 3D prostoru.
TŘÍDĚNÍ
TŘÍDĚNÍ výrobků na výrobním páse
Paletizace
PICK AND PLACE - paletizace výrobků
NAVÁDĚNÍ ROBOTŮ
NAVÁDĚNÍ ROBOTŮ pro přesné svařování, pájení, vrtání, frézování, a jiné výrobní operace
MĚŘENÍ VÝROBKŮ
MĚŘENÍ VÝROBKŮ
BINPICKING
BINPICKING – vyjímání volně ležících výrobků z bedny a jejich následná přesná manipulace
DETEKCE VAD
DETEKCE VAD

UCELENÝ KONCEPT ŘÍZENÍ KVALITY VE VÝROBĚ

NASKLADNĚNÍ VÝROBKŮ DO VÝROBY

NASKLADNĚNÍ VÝROBKŮ DO VÝROBY

Průmyslové roboty umožňují automatizované odebírání výrobků z palety nebo bedny na výrobní linku.
TESTOVÁNÍ A MĚŘENÍ PARAMETRŮ VÝROBKŮ

TESTOVÁNÍ A MĚŘENÍ PARAMETRŮ VÝROBKŮ

Robotické polohování výrobků k senzorickému zařízení umožňuje 100% kontrolu požadovaných parametrů.
DODATEČNÉ OPRACOVÁNÍ

DODATEČNÉ OPRACOVÁNÍ

Senzorická zařízení umožňují detekovat velikost odchylek od cílového stavu a zároveň umožňují regulaci pohybů robota za účelem následného odstranění chyb.
PALETIZACE

PALETIZACE

Automatizované balení hotového výrobku.

eola

Šlechtitelů č.p. 241/11
779 00 Olomouc
Czech Republic

tel.: +420 585 631 409
tel.: +420 581 110 439

gplus-icon-ayoutube-icon-aemail-icon

  • NAPIŠTE ČI VOLEJTE O VÍCE INFORMACÍ

    Neváhejte nás kontaktovat při jakémkoliv dotazu nebo nezávazné poptávce.

    Povinné *

    telefon pište ve tvaru: 777 111 222

    Zpráva


    technické dotazy
    +420 603 172 080
    obchodní dotazy
    +420 724 075 794

      

Tento web používá k poskytování služeb, personalizaci reklam a analýze návštěvnosti soubory cookie. Používáním tohoto webu s tím souhlasíte. Co je Cookies